Bueno desde hace como una semana o un poco más uno de mis alumnos me preguntó por un ejemplo del plan de pruebas. No tengo ninguno en particular que compartir con ellos (a diferencia de los que nos incumben en Análisis y Modelado de Software y Diseño de Software), pero cada vez son más las preguntas, por lo que mejor los redirecciono para aca.

Al igual que para especificación de requerimientos se usa el IEEE 830, para el plan de pruebas existe el IEEE 829 [PDF].

Buscando un poco en Google llegaran a varios ejemplos:

IEEE 829 TEST PLAN TEMPLATE
Sample Master Test Plan
System Test Plan [DOC]

Como información adicional esta el estándar IEEE 1058.1 [PDF] para la administración de proyectos de software.